界面新聞?dòng)浾?| 楊舒鴻吉 方卓然 劉素楠 楊冰柯 梁寶欣

界面新聞編輯 | 林騰

人形機(jī)器人超級(jí)訂單不斷。

2025年7月，繼智元聯(lián)合宇樹拿下1.24億大單之后，優(yōu)必選自研的工業(yè)人形機(jī)器人中標(biāo)覓億（上海）汽車科技有限公司的機(jī)器人設(shè)備采購項(xiàng)目，項(xiàng)目金額為9051.15萬元。

此前，智元機(jī)器人、宇樹科技中標(biāo)中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購項(xiàng)目。該項(xiàng)目總預(yù)算1.2405億元（含稅），分為兩個(gè)標(biāo)包：全尺寸人形機(jī)器人由智元機(jī)器人以7800萬元中標(biāo)；小尺寸人形機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手由宇樹科技以4605萬元中標(biāo)。

和智元、宇樹不同，此次優(yōu)必選獨(dú)家拿下近億訂單，再次刷新了人形機(jī)器人單筆訂單記錄。

今年以來，隨著技術(shù)突破持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人成本降低，催化推動(dòng)市場(chǎng)開拓，而商業(yè)化落地反哺產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí) ，有望讓人形機(jī)器人形成螺旋上升的良性循環(huán)。

價(jià)格打下來，機(jī)器人領(lǐng)回家

2025年，注定是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，全年預(yù)計(jì)將有5萬臺(tái)人形機(jī)器人下線，國內(nèi)多家機(jī)器人廠商訂單“破千”。

今年4月的業(yè)績(jī)發(fā)布會(huì)上，優(yōu)必選創(chuàng)始人、董事會(huì)主席兼CEO周健就曾表示，“今年優(yōu)必選的目標(biāo)是生產(chǎn)約1000臺(tái)人形機(jī)器人，全部進(jìn)入客戶的真實(shí)場(chǎng)景，采集更多數(shù)據(jù)?！?/p>

而智元、宇樹今年今年的量產(chǎn)目標(biāo)也均定在千臺(tái)以上。

資料顯示，優(yōu)必選此次中標(biāo)的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列，已進(jìn)入蔚來、比亞迪等車企生產(chǎn)線，承擔(dān)搬運(yùn)、裝配等高強(qiáng)度任務(wù)。其自研的熱插拔換電系統(tǒng)使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3分鐘自主續(xù)航，故障率較傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人下降42%。而智元與宇樹的聯(lián)合中標(biāo)項(xiàng)目，則首次將人形機(jī)器人批量應(yīng)用于通信設(shè)備制造場(chǎng)景，全尺寸機(jī)型需滿足復(fù)雜環(huán)境下的多任務(wù)交互能力。

上述采購方并非實(shí)驗(yàn)室或科研機(jī)構(gòu)，而是對(duì)成本敏感、效率優(yōu)先的制造業(yè)巨頭 。

其中，中國移動(dòng)在對(duì)智元、宇樹采購說明書中明確要求“單臺(tái)日均作業(yè)時(shí)長不低于16小時(shí)”，倒逼供應(yīng)商在可靠性與經(jīng)濟(jì)性間找到平衡點(diǎn)。這種來自真實(shí)場(chǎng)景的嚴(yán)苛需求，成為檢驗(yàn)技術(shù)成熟度的最佳試金石。

大單降臨，或是推動(dòng)人形機(jī)器人走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵一步。

不可否認(rèn)的是，人形機(jī)器人能夠在今年實(shí)現(xiàn)訂單報(bào)道，一定程度上是國產(chǎn)替代與規(guī)模效應(yīng)的雙重杠桿撬動(dòng)下，降本形成的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。

這可以從今年頭部廠商在售價(jià)上“搏殺”的火藥味漸濃可以窺見一斑。

2025年上半年，優(yōu)必選宣布以29.9萬開售工行者，后有宇樹科技Unitree G1喊出只要9萬9，線上網(wǎng)店頃刻售罄。緊隨其后，眾擎PM01以8.8萬元刷新行業(yè)低價(jià)。

從成本去解構(gòu)，造一臺(tái)人形機(jī)器人究竟需要多少錢？

民生證券曾以特斯拉機(jī)器人成本進(jìn)行估算，從成本結(jié)構(gòu)來看，人形機(jī)器人的核心硬件成本占據(jù)了整體成本的大部分。根據(jù)特斯拉AI Day的數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人本體的核心硬件成本包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、靈巧手及六維力傳感器等，預(yù)計(jì)將達(dá)到10.10萬元人民幣，占總成本的69%，其中，靈巧手、六維力傳感器、行星滾柱絲杠和諧波減速器等高價(jià)值量零部件存在較大的降本空間。此外，電池組、電子系統(tǒng)、傳感器等也是成本的重要組成部分。

零部件國產(chǎn)化已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較大空間的降本。

道氪云創(chuàng)始人兼CEO李燕瓊對(duì)界面新聞表示，目前，道氪云已經(jīng)實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)、激光雷達(dá)、慣性傳感器等組件控制器硬件與軟件系統(tǒng)的100%自主研發(fā)，核心元器件采用全國產(chǎn)芯片，從源頭規(guī)避進(jìn)口依賴與外部技術(shù)授權(quán)成本?！澳壳?，公司研發(fā)的產(chǎn)品硬件成本較市面同類方案低30%，若全面采用國產(chǎn)供應(yīng)鏈，價(jià)格可降至市售產(chǎn)品的50%?！?/p>

道氪云（上海）科技有限公司專注于高算力計(jì)算平臺(tái)及控制系統(tǒng)研發(fā)，在業(yè)內(nèi)，該系統(tǒng)也被稱為機(jī)器人的“大小腦”，包括開普勒在內(nèi)的機(jī)器人，不少企業(yè)選擇使用該公司的大小腦系統(tǒng)。

在產(chǎn)業(yè)鏈上游，高精度的運(yùn)動(dòng)測(cè)量工具和數(shù)據(jù)，是人形機(jī)器人研發(fā)過程中理解生物運(yùn)動(dòng)原理、獲取真實(shí)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、驗(yàn)證控制算法和機(jī)器人自身傳感器性能不可或缺的裝備。這些原本由國外壟斷的設(shè)備，正在逐步被國產(chǎn)品牌替代。

“荷蘭XSens公司硬件和軟件加總價(jià)格在40萬元以上，我們類似精度的產(chǎn)品價(jià)格在幾萬元，降到了十分之一左右。”天璺科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總經(jīng)理李憲法對(duì)界面新聞表示。

天翼智庫研究員李春輝在《技術(shù)、數(shù)據(jù)、認(rèn)知——我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展亟需實(shí)現(xiàn)“三突破”》中就指出，2024年中國企業(yè)占據(jù)約32%的核心零部件市場(chǎng)份額，其中伺服電機(jī)國產(chǎn)化率已突破70%，重要的核心精密傳動(dòng)部件減速器與行星滾柱絲杠國產(chǎn)化替代率也均有提升，頭部企業(yè)（如綠的諧波、昊志機(jī)電等）諧波減速器國產(chǎn)化率從2018年的10%提升至2024年的接近40%，RV減速器國內(nèi)龍頭企業(yè)環(huán)動(dòng)科技的減速器產(chǎn)品國內(nèi)市占率也從2021年的10.11%增長至24.98%，同時(shí)國產(chǎn)減速器成本較2020年下降近65%。此外，國內(nèi)行星滾柱絲杠的制造企業(yè)長盛軸承、貝斯特也已進(jìn)入特斯拉Optimus供應(yīng)鏈，進(jìn)口替代率從2022年的5%提升至2024年的25%。

這些均是國產(chǎn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)降本過程中的“硬骨頭”。

軟件成本占人形機(jī)器人總成本的25%-30%，算法優(yōu)化成為降本的關(guān)鍵抓手。

天璺科技研發(fā)的全球第一顆慣性動(dòng)作捕捉芯片，集成了加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等，理論上只需接通電源就可工作。這讓動(dòng)作采集設(shè)備更加小巧，可以集成在一枚紐扣中。天璺科技制定了專用的動(dòng)作采集無線通信協(xié)議，讓電腦能夠同時(shí)連接20個(gè)動(dòng)捕設(shè)備，并精確到毫秒級(jí)別高同步要求。

李憲法說，成本的大幅降低，源于該企業(yè)使用了更廉價(jià)的自研芯片、更好的算法和更高效的無線通信協(xié)議系統(tǒng)，通過采集足夠的數(shù)據(jù)，來達(dá)到更好的動(dòng)作捕捉效果。

這意味著，人形機(jī)器人能以更低的成本獲得更高效的動(dòng)作數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練。

“浙江、上海、北京等地的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心都在開展數(shù)據(jù)采集工作，我認(rèn)為將來隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的增長，數(shù)據(jù)采集的價(jià)格將進(jìn)一步下降，研發(fā)成本會(huì)進(jìn)一步攤薄，銷售額也會(huì)提升。”李憲法說。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，截至今年，中國已有超過60款人形機(jī)器人問世，涵蓋了多個(gè)領(lǐng)域，包括工業(yè)、家庭服務(wù)、教育科研、娛樂陪伴和商業(yè)服務(wù)等。

在規(guī)模效應(yīng)之下，人形機(jī)器人零部件標(biāo)準(zhǔn)化也直接推動(dòng)了成本的降低。

位于深圳福田的領(lǐng)益智造，是目前AI終端硬件核心供應(yīng)商。目前，該企業(yè)正與多家機(jī)器人企業(yè)展開合作，提供硬件、應(yīng)用開發(fā)及整機(jī)組裝等服務(wù)。

當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)受非標(biāo)品化困擾：非標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品需反復(fù)進(jìn)行設(shè)計(jì)與生產(chǎn)投入，內(nèi)耗大、成本高，限制商用推廣。

為此，領(lǐng)益智造告訴界面新聞?dòng)浾?，將推出零部件加工、組裝，絲杠、減速器、關(guān)節(jié)、整機(jī)硬件ODM等一站式服務(wù)的核心零部件、模組服務(wù)，產(chǎn)品矩陣形成“百貨市場(chǎng)”，并實(shí)現(xiàn)綜合降本可達(dá)50%以上的系統(tǒng)性、全鏈路的“瘦身中心”。同時(shí)，其計(jì)劃將消費(fèi)電子領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)嫁接到機(jī)器人行業(yè)，聯(lián)合上下游企業(yè)制定標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)零部件標(biāo)品化。

“消費(fèi)電子的部分標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)于機(jī)器人行業(yè)，我們要將其嫁接過來制定有效標(biāo)準(zhǔn)?！?領(lǐng)益智造副總裁、機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人楊新宇表示。

產(chǎn)業(yè)裂變加速，人形機(jī)器人具備盈利能力

目前，國內(nèi)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)達(dá)到71.67萬家，政府孵化推動(dòng)行業(yè)集聚也是推動(dòng)降本的有力手段。

上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器負(fù)責(zé)人汪兵告訴界面新聞，2024年1年，上海市人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器成立，探索“小規(guī)模、快周轉(zhuǎn)”的孵化模式，幫助企業(yè)一年內(nèi)驗(yàn)證技術(shù)可行性、一年半完成融資“畢業(yè)”，目標(biāo)瞄準(zhǔn)三年內(nèi)孵化出上市公司。

這個(gè)平臺(tái)是技術(shù)加速器。

人形機(jī)器人孵化器目前已部署人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，建有聯(lián)動(dòng)一體化服務(wù)平臺(tái)，包含3D打印快速響應(yīng)中心、機(jī)器人“超市”、機(jī)器人共性測(cè)試、AIHackerHouse等服務(wù)內(nèi)容，為孵化及生態(tài)企業(yè)提供測(cè)試、制造、展銷及社群生態(tài)的服務(wù)——一切為技術(shù)突破服務(wù)。

一站式的孵化服務(wù)，為人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)解決了部分研發(fā)“硬支出”。

國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）研發(fā)體系總監(jiān)邢伯陽指出，2022年，英偉達(dá)推出ISAAC Lab平臺(tái)，通過并行計(jì)算的方式加速了人形機(jī)器人在虛擬環(huán)境的發(fā)育速度，讓人形機(jī)器人在該仿真平臺(tái)上訓(xùn)練10分鐘的效果，相當(dāng)于人類在真實(shí)世界中訓(xùn)練10年的效果。該平臺(tái)快速孵化了多款機(jī)器人模型，加速了機(jī)器人的仿真過程。

通過不斷投資、并購也是降本的一大手段。智元機(jī)器人在2025年年初披露，今年要交付數(shù)千臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品。比起交付速度，智元更新更為頻繁的是對(duì)外投資關(guān)系。

天眼查App信息顯示，智元機(jī)器人自2024年7月至今，已對(duì)外投資了數(shù)字華夏、富興電機(jī)、靈初智能、陜西智萊特、軟通天擎機(jī)器人、立智感知、千覺機(jī)器人、光谷東智、成都安努智能、湖南智啟未來、寧波普智未來、靈猴機(jī)器人共計(jì)12家公司，持股比例從0.3289%-20%不等。2025年7月，智元機(jī)器人收購上緯新材的消息引發(fā)關(guān)注，雖被智元機(jī)器人否認(rèn)，但相關(guān)投資仍引發(fā)關(guān)注。

智元機(jī)器人在回應(yīng)近期批量投資產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)時(shí)表示， 不僅是為自己搭建更加穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)鏈，“通過投資這些機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，智元目前已經(jīng)完成80%的零部件自研。這些投資將極大地幫助其降低成本?！?/p>

政策端亦在強(qiáng)化這一趨勢(shì)，工信部新修訂的《智能工廠建設(shè)指南》明確將人形機(jī)器人列為產(chǎn)線升級(jí)的核心裝備。

據(jù)東吳證券研報(bào)預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)到2026年，以0.2%的滲透率，僅汽車行業(yè)就將釋放超5萬臺(tái)需求。到2027年，這一需求將激增至15萬臺(tái)。

隨著這些需求的落地，屆時(shí)僅在汽車制造業(yè)，就能實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”的經(jīng)濟(jì)性拐點(diǎn)，推動(dòng)行業(yè)從“單點(diǎn)替代”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)重構(gòu)”。屆時(shí)，人形機(jī)器人不僅實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的落地，亦可在軟件服務(wù)、生態(tài)開發(fā)等方面突破新盈利增長點(diǎn)。

這也是，我國制造業(yè)范式般地遷移升級(jí)。

訂單反哺技術(shù)，人形機(jī)器人“奢侈品”變“消費(fèi)品”

技術(shù)進(jìn)步是降本的核心支撐，過度價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)或?qū)p害行業(yè)。

前述頭部人形機(jī)器人企業(yè)就喊出，“在系統(tǒng)研發(fā)和場(chǎng)景突破尚未有定論的時(shí)候，就打起價(jià)格戰(zhàn)，是不合適的?！?/p>

這名負(fù)責(zé)人向界面新聞透露，其目前在數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)性研發(fā)方面的支出仍是大頭，尚未達(dá)到用訂單收入覆蓋研發(fā)成本的地步，“用低價(jià)的模式去擴(kuò)張市場(chǎng)，會(huì)被迫讓大家都放棄質(zhì)量 ‘卷’ 價(jià)格，最終破壞了整個(gè)市場(chǎng)?！?/p>

靈猴機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人張宗銘認(rèn)為，降成本的核心問題是規(guī)模，放量帶來的必定是成本的下降。但價(jià)格戰(zhàn)是雙刃劍，過去“不計(jì)成本擴(kuò)張、靠估值盈利”的模式不可持續(xù)，當(dāng)前投資商更關(guān)注企業(yè)“自我造血能力”，企業(yè)需回歸正常經(jīng)營軌道。

“供應(yīng)商成本下降應(yīng)有底線，過度壓價(jià)難以維持整個(gè)行業(yè)的發(fā)展?！敖党杀镜倪^程中，無論是供應(yīng)鏈公司還是機(jī)器人企業(yè)，都應(yīng)關(guān)注品質(zhì)與成本的平衡，關(guān)鍵元器件不可過度降價(jià)犧牲質(zhì)量?！睆堊阢懻f。

成本下降將加速市場(chǎng)滲透。北方科技信息技術(shù)所預(yù)計(jì)，到2025年，民用人形機(jī)器人價(jià)格將降至5萬元以下。

上海市人民政府副秘書長、浦東新區(qū)區(qū)委副書記、區(qū)長吳金城對(duì)界面新聞表示，當(dāng)前具身智能、人形機(jī)器人技術(shù)正加速發(fā)展，人形機(jī)器人規(guī)模化量產(chǎn)成本正向原來的百萬級(jí)降至20萬級(jí)甚至10萬級(jí)每臺(tái)邁進(jìn)，具身智能機(jī)器人整機(jī)及零部件萬億級(jí)的市場(chǎng)正在從藍(lán)圖走向現(xiàn)實(shí)。

在這個(gè)過程中，企業(yè)需要在降低成本與保證質(zhì)量之間找到平衡。

如蘇州靈猴機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人張宗銘所說，降成本的核心問題是規(guī)模，但價(jià)格戰(zhàn)是雙刃劍，過度壓價(jià)難以維持行業(yè)發(fā)展，關(guān)鍵元器件不可過度降價(jià)犧牲質(zhì)量。

西湖大學(xué)講席教授姜漢卿指出，目前機(jī)器人行業(yè)還沒到降成本的時(shí)候，除了技術(shù)革新不成熟外，應(yīng)用場(chǎng)景也還沒有到爆發(fā)的時(shí)候，降成本需要量能上去，進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景。

在這個(gè)過程中，企業(yè)需要在降低成本與保證質(zhì)量之間找到平衡。蘇州靈猴機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人張宗銘所說，降成本的核心問題是規(guī)模，但價(jià)格戰(zhàn)是雙刃劍，過度壓價(jià)難以維持行業(yè)發(fā)展，關(guān)鍵元器件不可過度降價(jià)犧牲質(zhì)量。只有在降低成本的同時(shí)，保持技術(shù)創(chuàng)新和品質(zhì)提升，人形機(jī)器人行業(yè)才能真正實(shí)現(xiàn)從“奢侈品”到“消費(fèi)品”的轉(zhuǎn)變。

如何讓超級(jí)訂單反哺技術(shù)迭代，讓人形機(jī)器人正向正循環(huán)，仍有待觀察。